Может ли агент требовать в соответствии с договором свое вознаграждение

Добрый день. Был заключен агентский договор. В договоре, помимо точных сумм агентского вознаграждения, а так же возмещения расходов, есть пункт, который звучит следующим образом: «Агент вправе требовать с Принципала не менее 50% сумм от взысканных штрафов, неустоек и т. п.». По окончании договора Принципалом были возмещены расходы Агента, а так же уплачено агентское вознаграждение в размере 500 руб. (сумма прописана в договоре). Агент заявил свое право на 50% от штрафа взысканного судом с Ответчика. Принципал уклонился от выплаты данной суммы, т.к. в договоре не было прописано, что «Принципал так же выплачивает дополнительное вознаграждение в размере 50%». Правильно ли это?И такой момент. Цена иска была увеличена по инициативе Истца (Принципала), т.к. сумма, запрошенная Агентом от имени Принципала, с Ответчика была не достаточной для восстановления нарушенного права Принципала. Этот момент может повлиять на признание указанного договора не исполненным или исполненным не надлежащим образом. т. к. срок полного восстановления нарушенного права был увеличен на несколько месяцев?