Как правильно поступить чтобы избежать лишения в/у

Ситуация следующая, ехал я домой от магазина (ездил за сигаретами) за мной в километре от меня не спеша следовал экипаж ДПС, я приехал домой, машину поставил на участке, зашёл домой, поставил ключи, выпил пару глотков коктейля и вернулся в машину за сигаретами. в это время ДПСники подъехали к стоячей машине, я взял сигареты и вылез, они включили мигалки, я не обращая внимания зашёл во двор и тут же был скручен и закован в наручники в моём частном владении. Не представляясь, не оскорбляя, не угрожая с сотрудниками шёл разговор на повышенных тонах уже в машине ДПС, после чего они вместе со мной отъехали до ближайшего перекрёстка останавливать понятых. Сами сотрудники вызвали эвакуатор, и остановили одного понятого, вторым понятым стал водитель эвакуатора. я от освидетельствования не отказался, ну и коктейльчик своё показал. В протоколе я расписался только в одном месте, а именно после моего разъяснения: был задержан на своём участке, сопротивления не оказывал, действия сотрудников считаю неправомерными. У них на регистраторе единственное, что может быть, это видео моей машины с километра (вид сзади), так как подъезжая к моему дому машина уже стояла заглушённая. Во время задержания ключей ни у меня ни в машине не было. Как правильно поступить, чтоб избежать лишения?