Как правильно убедить судью что я не совершал нарушение?

Добрый день. Вчера возвращаясь домой, встал на светофоре под стрелку (поворот налево), передо мной еще человек 5 также. Загорается стрелка, мы начинаем движение и автомобиль непосредственно передо мной поворачивать не собирается, а немного выезжает на перекресток тем самым пропуская меня, но и в тоже время мешая мне совершить левый поворот правильно, заставляя заехать на линию сплошной разметки. После поворота меня останавливает сотрудник дпс и забирает права , написав в протоколе, что я нарушил статью 12.15.4. Естественно он хотел денег, но я сразу ему сказал составлять протокол. Теперь вот 22 числа я пойду в суд. Как правильно убедить судью что я не совершал нарушение по статье 12.15.4, по большому счету там и на 12.15.3 едва тянет.