Как себя вести если потерпевший ушел с места ДТП

Добрый день.
Помогите, пожалуйста, правильно поступить и не натворить ошибок. Сегодня отец задел бабушку на авто, вернее он этого не увидел, но бабушка говорит, что это так. Папа отъезжал с парковки, посмотрел в зеркала заднего вида и очень-очень медленно выворачивал. Никакого стука, никаких звуков вообще не было. Машина была пыльная, на ней следов также нет. Далее, увидел махающую девушку, которая указывала на землю. Сложилось впечатление что бабушка сама упала. Здесь почему-то сразу активно объявилась полиция. Остановили папу и говорят, Вы сбили бабушку. Отцу конечно же плохо сразу, он говорит, как я смотрел, но не было никого. на что милиция проверила документы и предложили извиниться, а эта бабушка уже уходила. Папа и милиционер побежали за ней, на что она говорила, мол не нужно мне ничего! Милиционер сказал, чтобы был аккуратнее и все разъехались.
Поздно вечером звонок в дверь, приехала милиция. И спрашивают, вы сбили бабушку и уехали с места ДТП, на что папа говорит, нет, мы общались с милицией, бабушка сама отказалась от помощи. Просили подписать протокол, на что папа сказал, я не согласен. Вообщем они говорят, за бабушкой ухаживает какой-то армянин. Позвоните ей через минут 10. Завтра заедите, можете предложить лекарства. Папа перезвонил, на что она говорит, да вы вот ехали, вот теперь у меня гематома. Вообщем ничего неизвестно. Ясно только одно, ничего не понятно, есть мысли, что это вообще все подстроено, так как у отца очень большой стаж водителем и он очень аккуратный, подскажите, пожалуйста, как сейчас действовать? Очень надеюсь на вашу помощь. Спасибо.