Незаконно задержали сотрудники ДПС не объяснив причину задержания

я перешел дорогу в неположенном месте, за углом стоял пост ДПС, у них была какая то операция, меня попросили подойти к машине, документов с собой небыло, они обьяснили что я перешел дорогу в неположенном месте и недалеко находиться пешеходный переход, начали составлять протокол, спросили мои данные, я им сказал, данные паспорта не помнил, они через рацию вызывали отдел и пробивали информацию по мне, на что получили ответ что база глючит и к ней нет доступа, тут же мне дают протокол на роспись, я попросил прочитать, стоял читал, во первых небыли указаны паспортные данные и во вторых небыла указана причина моей остановки, я сказал что отказываюсь подписывать протокол и тут же, спустя 2 секунды, задержали сотрудники ДПС, меня начали запихивать силой в машину, я дергался и не давался, кричал людям помогите, но они игнорировали, во время потасовки я спросил «Объясните причину задержания?» на что получил ответ «Большая», что это за причина??? я дальше отбивался и звал людей на помощь и просил вызвать ППС, все меня игнорировали, моя девушка стояла в слезах, в итоге сотрудники так и не смогли меня затащить в машину как не пытались, и руки крутили и что только не делали (занимаюсь рукопашным боем), растяжка у меня у рук очень хорошая и я только получал удовольствие от того что мне руки закручивали спустя минуту я сказал пусть тот кто в машине, (он залез на заднее сиденье и оттуда пытался меня затащить заламывая руки), отпустит я спокойно сяду, он ответил что будет хуже, я вновь сказал, давайте спокойней я сам сяду, на что инспектор толкавший меня с улице сказал другому чтобы отпустил, отпустили, я сел, проехал с ними в отделение, они дописали паспортные данные из базы и написали причину и штраф 500р. Вопрос в том имели ли они законное право, не обьяснив причину задержания, меня запихивать в машину?