Как закрыть дело при обоюдном согласии потерпевшего и виновного в ДТП

Ситуация. Выйдя днем на дворовую стоянку, я обнаружил повреждения своего автомобиля (вмятина крыла, бампера). Находясь на улице, через некоторое время ко мне подошли свидетели, которые видели, как другой автомобиль, паркуясь задним ходом, ударил мой автомобиль, после чего водитель вышел, посмотрел, протер тряпкой свой бампер, оглянулся и припарковал свой автомобиль на ту же стоянку через 2 машины от моей. Я потерпевший вызвал ГИБДД, они приехали и составили справку о дорожно-транспортном происшествии, определение о возбуждении дела об административном правонарушении и проведении административного расследования (выявил: неустановленный водитель на неустановленном транспортном средстве свершил наезд на стоящее ТС и скрылся с места ДТП). Я и свидетели написали объяснительную. После чего сотрудники ДПС написали явку в ГБДД и уехали. Через 2 дня я выявил водителя ТС (виновника ДТП), совершившего наезд на мое ТС. После разговора мы пришли к выводу, что виновник ДТП признает свою вину и мы оба хотим прекратить дело, не имея друг к другу претензий, т.е. решить ситуацию «мирным путем» без административного наказания в лице виновника ДТП. Я к нему претензий не имею, административное дело заводить не хочу. Вопрос. Возможно ли закрыть дело без административного наказания в лице виновника ДТП по обоюдному согласию сторон?