Можно ли взыскать ущерб если покинули место ДТП

8 мая я с дочерью на ее машине ездил в соседний город за 60 км чтобы побывать на могилах близких. После этого заехали к моей сестре выпить чаю, а машину дочь поставила во дворе пятиэтажного дома в ряду других машин. Правда сестра забеспокоилась — не отругали бы. Здесь у каждого свое место для парковки. А дочь ответила, что через полчаса мы уже уедем и вроде никаких проблем нет. С левой стороны оставалось пространство для парковки еще одной машины. Когда мы через полчаса вышли из дома, то на этом месте стояла какая то черная иномарка. Дочь еще ругнулась, что так близко тот водитель прижал машину, что водительскую дверь было нельзя открыть широко. Но сели в машину и уехали. А когда вернулись домой, то увидели, что на водительской двери процарапаны бампером той машины две довольно глубоких борозды. Я предложил дочери написать заявление в страховую компанию, где она страховала Осаго. Но, дочь сказала, что поздно. Не к кому предъявлять претензии. Ведь мы не знаем ни номера машины, ни ее марки. А права ли моя дочь?