Как можно получить полную компенсацию ущерба после ДТП

Добрый день! подали иск в суд на страховую компанию по поводу ДТП (выплатили сумму меньше чем посчитала независимая экспертиза). Подавал иск адвокат, полтора года назад, подавал с ошибками и заявление несколько раз возвращалось. Сейчас адвокат пропал, связаться с ним нет возможности. Суд выслал определение согласно которому иск остается без рассмотрения пока мы не исправим наименование ответчика. Исправление я сделала сама. Но увидела в иске, что там неактуальная информация. Адвокат написал что страховая ничего не выплатила и считает из расчета данной информации неустойку, а по факту страховая компания уже часть средств выплатила. Соответственно размер неустойки будет меньшим. Подскажите пожалуйста нужно ли корректировать иск, или необходимо внести только запрошенную информацию?