Уважаемая Татьяна! Вам необходимо составить договор дарения, это можете сделать у любого юриста/адвоката, затем подаете данный договор в территориальное управление Росреестра или МФЦ по приему документов, будет необходимо уплатить госпошлину, и регистрируете право.