Как лучше оформить квартиру: завещанием или дарственной?

Здравствуйте уважаемые юристы! ситуация следущая: у меня несколько лет назад умер отчим (я совершеннолетний, не был усыновлён) бабушка (мать отчима) тогда же, несколько лет назад, сделала завещание своей квартиры (в которой сейчас и проживает) на мою маму (жену сына, который умер) но на момент смерти отчима мама была уже разведена с ним, в силу многолетних и очень хороших отношений со свекровью, вопрос о том на кого писать завещание не стоял. У отчима есть совершеннолетний ребёнок, соответственно родной внук бабушки, но много лет назад этот ребёнок был усыновлён другим человеком, то есть отчим по своему согласию родительских прав  был лишён. Недавно у наших знакомых возникла несколько похожая картина и они утверждают, что лучше вместо завещания сделать либо дарственную, либо договор купли продажи,  так как по завещанию большой налог, но всё-таки они все прямые кровные родственники 1 линии, а мы то нет, в общем мы растерялись. Большая просьба, подскажите как лучше поступить именно в нашей ситуации? оставить как есть завещание, дарственную или договор купли продажи? С уважением Сергей.