Можно ли через суд лишить доли?

Здравствуйте, в общем такая ситуация, бабушка приватизировала дом и участок, у неё сын и две дочери, сын от приватизации отказался, бабушка оформила документы на приватизацию 2 доли на двоих детей своей младшей дочери и на троих детей средней дочери, получается 6 долей, одна из долей принадлежит моему мужу, младшая дочь уговаривает бабушку продать дом, купить другой и все оформить на себя. Все хотели сделать по-тихому что бы никто ничего не знал, с этим конечно никто не согласен, буквально на днях она приехала с таким заявлением что если не откажемся от доли в добровольном порядке то она подаст в суд подскажите пожалуйста можно ли через суд лишить доли, и какие причины для этого должны быть?дело в том что мы с ней практически не общаемся в этом доме не проживаем по причине её неадекватного поведения, и еще такой вопрос мой муж хочет свою долю переоформить или подарить своей несовершеннолетней дочери, можно ли это сделать и надо ли будет согласие всех собственников?