У меня есть в собственности половина квартиры, другая половина принадлежала человеку (не родственник), который умер

У меня есть в собственности половина квартиры, другая половина принадлежала человеку (не родственник), который умер в 2004 году. У него нет родственников и она приватизировала квартиру в 1998 г. на двоих так как я был несовершеннолетний. Теперь как мне оформить квартиру вторую половину на себя. Поскольку применение приобретательной давности, особенно в отношении недвижимого имущества, сопряжено с необходимостью владения им в течение довольно продолжительного срока, нормы п.3 ст.234 ГК РФ предоставляют лицу, которое ссылается на давность владения, право присоединить ко времени своего владения имуществом владел его правопредшественник, такое я нашел в ГК РФ. Подскажите что мне делать, не смогут ли меня лишить права собственности?