У нас сложилась очень сложная ситуация с квартирой у моей

Мамы в собственности(привотизированная) находилась трех комнатная квартира. находясь в сложной материальной ситуации, она решила ее продать, оформила все документы, нашла покупателя. они договорились на сумму в 200 тыс. и в момент оформления договора-купли продажи выяснилось, что на продажу необходимо согласие супруга, с которым они находятся в законном браке, но вместе давно не живут. квартиру покупали не вместе, поэтому она и решила, что может ее продать. на тот момент я была не совершенно летняя. отец был против продажи и свое согласие не давал, но в это время, мама уже взяла задаток и потратила его. поэтому она пустила покупательницу в квартиру, прописала там ее, ее детей и ее мать. сама она должна была уговорить отца дать согласие и оформить договор купли продажи. но, все затянулось, мама начала выпивать, мы(дети) уехали от нее в другой город. а пять лет назад она умерла. мы приехали на похороны, забрали документы и все. никто нам не сказал о вступлении в наследство, да и мы сами не были готовы(для нас это большим потрясение, ситуация с матерью сложная)сейчас объявилась женщина которая живет в нашей квартире, просит нас закончить все дела. а мы не знаем с чего начать. удовлетворит ли суд наше прошение на вступление в наследство? какие документы нужны? и считается ли неведение уважительной причиной? заранее благодарю за ответ. с ув. анастасия