арестовали машину (сказали что машина в розыске), которая принадлежит по документам его жене.

Мы подобрали для вас схожие ситуации:

• Мне нужно подать заявление на развод и лишение родительских прав
• Могут ли моих детей сдать в интернат без моего ведома
• как уйти от гражданского мужа , 2 маленьких детей собственного дохода нет
• я мать одиночка могу ли я усыновить ребенка ?
• отец ребенка имеет долю в приватизированной квартире т.е. сособственник
• лишить родительских прав бывшего мужа

Нужно поговорить с супругой, попросить написать ходатайство о прекращении уголовного преследования и возвращении ей ее машины. Все равно машина принадлежит его супруге на правах собственности или совместной собственности (если купили в браке). Даже если друг Ваш вписан в полис ОСАГО и есть свидетельство о регистрации.
Если дело вдруг (очень сомнительно) дойдет до суда, то друга признают невиновным в угоне, на основании отсутствия УМЫСЛА на угон. Признают, что он считал себя вправе пользоваться автомобилем и не собирался угонять его и прятать от супруги (если это так). А уже после раздела вопрос, кому достанется машина решится сам собой.
Машину забрали, друга могут максимум — задержать до выяснения (пока не явится жена за своей машиной). Принесет свидетельство о браке — отпустят и извинятся.