Я бы хотела чтобы родители развелись, но так как все имущество записано на имя отца, боюсь что он нам ничего не оставит

Здравствуйте, мне нужна помощь в семейном вопросе, а именно подать на развод и разделе совместно нажитое имущество  . Я являюсь дочерью в семье, и наша семейная ситуация сильно запутана, так как началась с измены отца моей маме около 7-8 лет назад, в результате у моего отца 2 ребенка от другой женщины, которых он поддерживает финансово и полностью признает. В течении года он жил отдельно от семьи но потом вернулся, сейчас в доме постоянно накаленная атмосфера, постоянные оскорбления в сторону моего брата и мамы, бывают случаи рукоприкладства, также я приобрела психологический шок в виде физиологического и морального отвращения от мужчин (если со мной заговаривают с целью познакомится меня тошнит, бывали случаи рвоты и всю трясет), также постоянный стресс ухудшил мое здоровье (проблемы с сердцем). Я очень волнуюсь так как беспокоюсь за маму и брата, ужасное отношения отца к нам ужасно выматывает и вызывает стресс. Я бы хотела чтобы родители развелись, но так как все имущество записано на имя отца, боюсь что он нам ничего не оставит и мы останемся без жилья, а так как мама уже не в молодом возрасте (ей уже 52), сил на то что начать наживать имущество просто нет, да и она всегда вкладывала в развитие семейного имущества. Не могли бы вы мне подсказать как действовать и как защитить себя маму и брата, возможно подать ходатайство о возмещение морального вреда? Имеем ли мы право претендовать на обязательную часть наследства ?