Могу ли я написать заявление в полицию на водителя за угрозы и оскорбления

Здравствуйте. Сегодня столкнулась с такой ситуацией. У водителя такси не было сдачи(сумма поездки 181 рубль, я протянула купюру 500, естественно, не требуя мелочи). Таксист очень грубо ответил, что сдачи у него нет, на что я ему предложила дойти ему вместе со мной до рядом стоящего банка, для того, чтобы я сняла с карты мелкие купюры и рассчиталась с ним. Мне, опять же в очень грубой форме, ответили что он не подумает никуда идти. Я опять же спокойным тоном ответила ему, что это не моя проблема, что у него нет сдачи, и что я не отказываюсь платить за услуги. Но после этой фразы он завел машину, развернулся и сказал, что в таком случае он повезет меня обратно. На мою просьбу остановить машину, он ответил отказом. Затем резко остановил машину и сказал грубо, чтобы я вышла вон из машины. Естественно я вышла из машины. Могу ли я написать заявление в полицию на водителя за угрозы и оскорбления? И что я вообще могу сделать в этой ситуации. Спасибо.