У меня проблема обвиняют по ст 158 ч 2 из за того что привез людей

Здравствуйте! Хотел бы узнать, у меня проблема, обвиняют по ст 158 ч 2 из за того что привез людей и находился на расстоянии — просто гулял, ждал когда отвезти обратно. Так как у меня условно досрочное освобождение сейчас и мне проблемы не нужны! Знакомые которых довез кинули машину на бок сняли мост и уехали двое остались они тоже сидели просто на лавочке и всех подписали к этому делу и нас задержали в гл.роли подозреваемого я подписали что откручивал мост, хотя я этого не делал там есть и камера ток инфо не какого. С хозяйкой решили, заплатили моральный ущерб в трехкратном размере, написали примирение, но забрать заявление из полиции не получилось — не отдали! Что делать? Я не хочу проблем и выкупил машину переоформил теперь по всем документам она моя как бы, как мне забрать можно чтобы дело не дошло до суда? Или жалоба в прокуратуру? Или что подскажите пожалуйста, а то светит срок не за что грубо говоря