Как наказать сотрудников полиции за беспредел и потребовать возмещения физического и морального ущерба

Здравствуйте! С моей мамой произошла ситуация, которая закончилась переломом руки и ухудшением ее здоровья. Поздно вечером к ней в квартиру позвонили два сотрудника полиции в гражданской форме. Предъявив на темной площадке, что то вроде удостоверения они потребовали у нее показать документы подтверждающие ее личность и прописку по данному месту, не объясняя не причин ни их намерений. Отказав им моя мама попыталась закрыть дверь, но один из сотрудников поставил ногу в проем. От испуга она попыталась оттолкнуть его на что последовала аналогичная реакция и моя мама упала на шкаф, ударилась головою и сломала себе руку.
Сотрудники вызвали скорую и наряд полиции, по приезду ее отвезли в травмпункт где со слов полицейского (толкнувшего ее) была записана причина травмы, которая в корне не соответствует действительности (что мы потом узнали). Потом ее отвезли в участок где допрашивали до самого утра изматывая эмоционально и физически. После чего ей дали подписать бумажку изложенный смысл слов которой они озвучили устно так, как без очков она не видит. Как оказалось сотрудники полиции были не из районного отделения и настоящею причину визита так и не разъяснили. Моя мама инвалид 2 группы у нее огромное количество заболеваний в связи с которыми нервный стресс может привести к большим осложнениям. Я не могу закрыть на это глаза. Посоветуйте, что можно сделать в данной ситуации. Можно ли требовать возмещение морального ущерба? Заранее спасибо!