Возможно ли признать договор дарения недействительным

После смерти участника и инвалида ВОВ выяснилось, что старшая его дочь втайне от других братьев и сестер (все они пенсионеры) путем оформления договора дарения стала собственником квартиры, выделенной ветерану при его жизни (по программе: улучшение жилищных условий участников ВОВ). Последние годы ветеран проживал со старшей дочерью, не был зрячим, плохо слышал, не передвигался. При чем процедура оформления договора дарения совершена не местным нотариусом, а каким дочерью держится в секрете (дочь не сказала даже у нотариуса). Другие его дети только у нотариуса узнали о существовании такого договора со слов старшей сестры. Нотариус сообщил, что когда ранее к ней обращалась дочь за совершением сделки — она ей отказала. Каким образом можно восстановить свои права при наследовании квартиры другим его детям, возможно ли признать договор дарения недействительным в связи с вышеизложенными обстоятельствами? P. S. На сегодняшний день в квартире проживает дочь старшей дочери с семьей, ветеран ни одного дня в своей квартире не проживал, пенсией ветерана по доверенности распоряжалась только старшая дочь, т.к. ухаживала за ним, другие дети не отказывались ухаживать, но она его им не отдавала, поэтому только навещали его (все проживают в разных городах).