По какой причине страховая может отказать платить за причинённый вред в результате ДТП

Здравствуйте, я попал в дтп, которое произошло по моей вине, в результате автомобиль пострадавшего водителя потерпел серьёзные повреждения, а сам водитель ударился головой и получил сильный отек лица, возможно даже сотрясение мозга, водитель пожилая женщина. Разговаривал с её дочкой и знакомым дочки о том как можно по любовно разойтись, в результате они свою цену не сказали, но из разговора я понял, что хотят очень больших денег. Я думаю, что страховка должна выплатить причинённый вред имуществу (автомобиль) и отдельно выплатить причинённый вред здоровью. Мне сказали, что если я буду затягивать с выплатой за здоровье и моральный ущерб, им ничего не останется как нанять адвоката, который в свою очередь  разорит меня. Подскажите, пожалуйста, о какой реальной сумме можно говорить с этими людьми по поводу морального ущерба? Возможно ли, что страховая компания отказывается выплачивать причиненный вред здоровью? И теперь говорят, что у меня долг перед страховой компанией