Истек ли срок исковой давности

Здравствуйте. 3 мая 2011 года совершил ДТП, управляя автомобилем. Был лишен права управления ТС в общей сложности на 2,5 года. Срок лишения права управления ТС истек в конце 2013 года. В результате ДТП мною был причинен ущерб автомобилю другого участника ДТП. В общей сложности ущерб составил 254 тыс. рублей. Часть этой суммы в размере 134 тысячи рублей оплачена мною по исполнительному листу согласно решению суда по иску страховой потерпевшего. Другая часть суммы ущерба в размере 120 тысяч рублей была выплачена страховой компанией, в которой была застрахована моя ответственность согласно полису ОСАГО, по суброгационному требованию от страховой потерпевшего. Оплата была согласно платежному поручению 12.03.2012 г. И вот моя страховая компания подала в суд исковое заявление в порядке регресса о взыскании с меня выплаченной суммы по полису ОСАГО 120 тысяч рублей. Иск зарегистрирован в суде 20 марта 2015 года. Истек ли срок исковой давности и должен ли суд, на основании моего заявления, отказать страховой компании в удовлетворении иска в связи с истечением срока исковой давности 3 года в соответствии со ст. 199 и 200 ГК РФ?