Должен ли я буду переоформить автомобиль, в случае полной выплаты

Добрый день. Я сдал автомобиль в аренду с выкупом по окончании срока аренды. Срок аренды заканчивается сегодня, но арендная плата выплачена не полностью и на данный момент, в соответствии с договором, начисляется пеня за просрочку. Плюс договором предусмотрено, что автомобиль подлежит возврату владельцу, в случае просрочки платежей. Вопросы вот какие: Так как договор аренды истек, а 100% оплаты по договору нет, а есть просрочки то автомобиль должен быть возвращен владельцу? Остаток задолженности, включая пеню за просрочку, требовать через суд? (т.к. договор истек и в добровольном порядке договориться не получается, не идут на контакт). Должен ли я буду отдать (переоформить) автомобиль, в случае полной выплаты?