Банк требует ареста и передачи ему авто, причем сумма задолженности необоснованно завышена

Здравствуйте, вопрос такой: приобрели автомобиль в кредит, является залогом, ПТС находится в банке. 2 года кредит платился исправно, затем начались трудности с работой и здоровьем, лежал в больнице. На связь с банком выйти оказалось проблематично, представительств банка в моем регионе нет. Решение таких вопросов в телефонном режиме результатов не дает, банк подал на меня в суд, назначено судебное заседание. банк выставляет требование ареста авто и передачи его банку, причем сумма задолженности необоснованно завышена. Что можно сделать в такой ситуации, понятно что при реализации авто банком, ценник будет занижен. Сейчас авто служит единственным источником дохода. Разъясните пожалуйста возможные способы решения проблемы, как избежать ареста авто, выйти на заключительное требование с адекватной суммой задолженности, или возможности продать автомобиль самому, с последующей выплатой долга банку. Спасибо.