И имеет ли юридическую силу договор купли продажи

Здравствуйте! Я продавал машину стоимостью 600000т.р. Покупатель за нее мне предложил на обмен а/м Газель стоимостью 450000т.р.и 150000т.р. в рассрочку на 5 месяцев с платежами по 30000т.р.ежемесячно.Было составлено долговое обязательство,оформленное у юриста (не нотариально).Машину которую я продавал покупатель не оформил в гаи,а ПТС на машину до сих пор лежит у меня,а покупатель ездит по договру купли продажи уже три месяца.Газель я тоже не ставлю на учет т.к. собираюсь продать ее.Первы платеж покупатель заплатил в полном объеме,во второй месяц платежа не было,на телефон он не отвечает,и вот через месяц написал смс что скоро заплатит.Через неделю действительно пришли деньги,но не 30000т.р.как в долговом обязательстве,а 15000т.р.Тем более что в этом же месяце нужно было еще 30000т.р.Я ему опять начал звонить,на звонки он не отвечает.Вопрос в том могу ли я забрать обратно свой автомобиль т.к. не вижу исполнения обязательств со стороны покупателя.И имеет ли юридическую силу договор купли продажи.Что втаких случаях делается. Спасибо.