У нас такая ситуация у моей бабушки 3 ребенка

Умерла бабушка и моя тетя ухаживала за дедом так как он был недееспособным ( лежачим ) , у деда была машина , но ездил за ней старший сын, мой дядя . но он практически не общался с нами и все штрафы с машины удерживали с пенсии деда. далее машина поподает на штраф стоянку, об этом мы узнали спустя полгода , мы ее выкупили и починили . после умирает мой дедушка . завещания не было , осталась 2 х комнатная квартира , машина и гараж . потом умирает мой дядя (повесился в новогоднюю ночь ) . у которого есть 2 ребёнка (д35)(м28) и жена . но суть в том , что с женой он не жил , а дети с ним не общались . в итоге после смерти , начали делить все , что осталось . и получилось так , что на квартиру ( хрущёвка которая стоит 1200000), машину ( ваз , 70тр) , и гараж . притендуют жена и дети брата , которые не ухаживали и не помогали дедушке и бабушке . т. е. большую часть от продажи мы должны отдать им . подскажите пожалуйста , какой выход из ситуации ? !