Как мне вести себя в суде при рассмотрении дела по ст. 14.1 ПДД

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста есть ли у меня шанс выиграть дело в суде. Двигался на автомобиле через нерегулируемый пешеходный переход по крайней левой полосе. Дорога две полосы в одну сторону и две в другую. Пешеход только вступил на зебру с противоположной стороны дороги ( т.е. слева от меня) когда я уже начал проезжать зебру . Наши траектории не как бы не пересеклись не в пространстве ни во времени. Далее остановил инспектор ГИБДД и составил протокол за нарушение п 14.1 ПДД РФ. В протоколе я написал что не согласен. Жду суда. Подскажите как мне быть? Видеофиксации ни у меня ни у инспектора нет. В протоколе адрес проживания свидетелей полностью совпадает с адресом ГИБДД. Как мне себя вести в суде ? Какие доводы можно привести. СПАСИБО!