Взыскать алименты с отца

Здравствуйте, ка написать заявление в суд? Может ли дочь взыскать алименты с отца, дело в том, что сначала моя мама подавала заявление в суд 4 раза, так как те постоянно его теряли, но в конце концов дождались. Отец написал, что его средний заработок 6000, следовательно, ребенку 1500 рублей. Он директор своей компании, он имеет несколько квартир и машин. Но год назад с ним произошел инсульт и написали, что он инвалид и не может оплачивать. На его новую жену теперь оформлена компания. Помогите, пожалуйста, от него помощи никакой, хотя я у него единственная дочь.