Как мне получить право собственности на квартиру матери

Здравствуйте у меня такой вопрос по квартире, десять лет назад умерла моя мама, осталось два наследника я и мой брат, на то время брат с нами уже не жил и не был прописан в квартире он жил в другом регионе, после смерти и до сих пор не могу оформить квартиру, ходил в полицию чтоб найти, в полиции говорят оставьте свои данные как найдут сообщят, ходил к юристу он сказал без брата зделать не чего нельзя, квартира пустует 10 лет, документы все у меня, что можно сделать, могу ли я как то оформить документы на себя