Имеем ли мы право потребовать в качестве примирения сторон с нападающих материальный взнос за моральный и физический вред

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, моего мужа избили, несколько часов удерживали угрожая и забрав документы и ключи от автомобиля, это является обвинениями частного порядка? Просто то что он не мог уехать от нападающих, потому что забрали ключи, поэтому терпел побои, не будет ли это как разбой. вообщем он и сам уже не может дать точный ответ почему не унес ноги, я это к тому, что сейчас они предлагают забрать заявление из полиции и закрыть уголовное дело. Но предлагает это сделать не нападающие а жена одного из них, то есть сами они с нами не связывались. Подскажите можем ли мы потребовать в качестве примирения сторон с нападающих материальный ущерб за моральный и физический вред(сняли побои, отпечатки пальцев в автомобиле тоже) оформив это в присутствии юриста, имеет ли это законную силу, или деньги передаются из под полы так сказать. Никто грубо говоря не должен знать о такого рода подачке. Я пишу своимим словами извините. Подскажите как правильно нам поступить, не хочется судится, но и прощать такие издевательства(унижали, побои очень сильные, возили на кладбище) тоже не хочется, у нас растёт маленький сын, и если папа так позволит над собой безнаказанно издеваться, как тогда мне в глаза сыну смотреть. В любом случае, нападающие их было двое до сих пор не извинились и никак не хотят загладить свою вину, и мы не знаем даже задержаны ли они, завтра только прием у следователя, прошло уже две недели. Спасибо. Если кратко, то как нам выгоднее и в моральном и материальном плане поступить с учетом их желания на примирение сторон.