Как мы можем взыскать задолженность произведенные работы

Наша компания занимаемся строительством выставочных стендов.
В мае 2015 года мы построили два выставочных стенда для другой компании. После закрытия выставки подписать первичные документы Заказчики отказались. Отказываются в подписании по настоящее время. Претензий со стороны заказчиков выдвинуто не было.. Оплата по счетам, выставленным нами заказчику произведена, но не полностью и по авансовому платежу и по окончательному расчету. Оплата счетов производилась по безналичному расчету, Заказчики не доплатили по договору и выставленным счетам около 120 000 руб. Договор так и не подписали. Из необходимых документов у нас на руках только акт сверки в виде скана с их печатью и подписью директора и суммой недоплаты, переписка электронная с Заказчиком, акт приема передачи первичных документов — подписан сторонними свидетелями что Заказчик наш отказывается брать у нас документы, договор, счета которые мы выставляли, акт финансовый и сф. Подписывать документы, договор, акты и т. п. заказчик отказываются. Как быть дальше, что можно сделать. Есть документы подтверждающие что мы проходили аккредитацию платную, разрешающую работу на выставочной площадке в Экспо-Форуме в СПб, этот акт допуска является доказательством что мы построили и демонтировали два стенда без штрафов и нарушений по технике безопасности и тд. Можем предоставить письма от участников выставки, для которых мы строили стенды выставочные, подтверждающие сдачу стендов в положенное время и без претензий.