Оспорить сделку совершенную наследодателем

Здравствуйте! У меня умер отец (родители давно были разведены и отец со мной не общался). Я вступила в наследство от родителей 18.02.14, получив 1/3 часть от его небольшой квартиры и, как на днях мне стало известно (нашли бумаги), что он оставил также долг. Вопрос о том, что мне делать с этим долгом. Как мне рассказали на днях его другие родственники, после больницы и незадолго перед смертью отец был в слабом состоянии и какая-то (мошенническая?) компания убедила его купить дорогой фильтр для воды, который они производят и взять для этого кредит в банке (родственники говорят, что к нему приехали домой и подписали сразу на дому и документы на покупку этого фильтра и кредитный договор с банком). По этим документам он заплатил сразу 45 тыс руб, а 93 тыс руб остался должен банку. Похоже, что этот кредит на 93 тыс он не погашал.
Вопрос: могу ли я каким-либо образом признать сделку недействительной оспорить кредитный договор (готова вернуть компании их фильтр) или все бесполезно и мне нужно в любом случае платить банку 93 тыс и возможно еще с набежавшими процентами? расторжение договора