Что делать в ситуации, и как вернуть деньги за машину

Здравствуйте! Я купил машину на авторынке. Там мне дали телефон с кем связаться для покупки. Созвонился, человек сам не приехал, отправил кого — то другого от своего имени. Сглупил конечно сильно, ни расписки не взял, не проверил у него документы. Когда поехали оформлять куплю продажу машину в ГАИ, возникло подозрение, что номера перебиты, т.к. стояли не родные клёпки на табличке под капотом. Назначили экспертизу. По ее результатам нам сообщили, что переварен номер кузова.
Когда позвонили тому человеку, чей номер дали на авторынке, он заявил, что вообще не продавал такую машину.
Номера в документах и везде совпадают. Но хозяин, указанный в документах, в базе никогда не значился на данную машину. Машина на номерах, то есть стоит на учете. Все печати подлинные, проверили, как вернуть долг без расписки?
Вопрос что делать в такой ситуации и реально ли вернуть деньги без расписки или машину?
Можно ли поставить ее на учет без права продажи?