Смотря как и кто отказался от наследства, а так в районный суд обращайтесь да и все. Ответчика надо определять либо в чью пользу отказались, либо кто отказал.
Не советую этого делать, просто если у потерпевшего КАСКО он и с Вас получит и со страховой компании, потому у Вас возникнут проблемы, а так если настаиваете тогда обращайтесь через нотариуса, но имейте в виду если потерпевший не идиот он на такой шаг не пойдет.