Оформление квартиры в собственность, полученной по наследству

Доброго Вам дня.у меня вопрос и если можно проконсультируйте по нему. Знакомая пожилая хочет оставить квартиру в наследство моей семье, квартира муниципальная. Своих детей нет только племянники живущие в другом городе. Как лучше и где переоформить документы на недвижимость и надо ли приватизировать квартиру — что бы потом с племянниками не возникало вопроса о её делении. Свою тётю они не навещают и никак не помогают (соседи могут подтвердить) и надо ли в квартиру эту прописываться кому то из моей семьи и оформлять на себя, просто мы живём в служебной квартире и если у кого то из нашей семьи появится жильё то нас скорее всего выселят из служебной. Как правильно и лучше оформить квартиру знакомой (что бы без проблем с судами потом) и как оставить пока служебную за собой. Если выселят то жить нам будет просто негде, квартира знакомой однокомнатная а у нас один ребёнок с мужем. Есть ли способ оформить квартиру без прописки или лучше всё же кому то прописаться туда? Заранее спасибо