Получу ли я страховое возмещение если отказался от возбуждения уголовного дела по факту повреждения машины

Здравствуйте! У меня во дворе дома поцарапали машину. Он застрахован по Каско. Я вызвал участкового, который зафиксировал произошедшее. Через пару дней участковый позвонил мне на сотовый и уговаривал, чтобы я подписал бумагу, чтобы им не возбуждать уголовное дело. Суть бумаги в том, что для меня ущерб является не существенным, и на этом основании уголовное дело возбуждать не будут. Я по своей юридической неграмотности подписал. Сейчас почитал в интернете, что этого делать не в коем случае нельзя было. Страховая может не выплатить страховку. Теперь опасаюсь, что мне просто не выплатят страховку. Что мне теперь делать? Есть ли возможность как то все же возбудить уголовное дело? Или может быть нет ничего страшного, что я сам отказался от возбуждения уголовного дела? И для страховой компании нет разницы по какому поводу было отказано в возбуждении дела? В страховую обратился, написал заявление и приложил талон-уведомление из УВД. Существует ли штраф за просрочку выплат по КАСКО? Возможно ли возмещение со страховой компании