Как доказать что мы не умышленно скрылись с места ДТП

При повороте с второстепенной дороги на главную не оценил большую скорость автомобиля, двигавшегося по гл.дороге, посчитав что расстояния между автомобилями для моего маневра достаточно я повернул. В это время водитель начал сигналить и прижимать меня к обочине, прибавив скорость и обогнав, резко затормозил, подставив задний бампер под удар, остановился и включил аварийку. Я успел затормозить, объехал его и продолжил движение. На следующий день ко мне по месту регистрации в квартиру приехал инспектор ГИБДД и предъявил претензию что я покинул место ДТП. Нас в салоне было пятеро и никто не почувствовал никакого удара или толчка. Я никуда не скрываюсь, сотрудничаю с инспектором, хочу выяснить что происходит. Видео регистратор я не смог предъявить, он оказался не рабочий. Согласно норм административной ответственности — лишение прав или арест. На вопрос инспектору: «какие повреждения у пострадавшего?»», он ответил что небольшая вмятина на заднем крыле и бампере и что не я его, а он меня, но скрылся то получается я.Как мне доказать что мы не умышленно скрылись с места ДТП? Да и было ли оно?