Я продал автомобиль находясь в состоянии, когда не мог отдавать отчет в своих действия

Я продал автомобиль находясь в состоянии, когда не мог отдавать отчет в своих действия (есть заключение суд.мед экспертизы) за 55 тысяч рублей, но в договоре указана сумма 10 тысяч и хочу расторгнуть договор купли-продажи. Покупатель был вписан в ПТС. На меня автомобиль не был оформлен. Денег я не получил. Пытаюсь расторгнуть договор купли продажи. Заключался договор в страховой кампании и свидетелей нет что мне деньги передавались. Найти человека, что оформлял договор я не смог. Ответчик подтвердил, что купил автомобиль за 55 тысяч но с иском не согласен говорит что деньги мне отдавал. Пока идет разбирательство он продает этот автомобиль по подложным документам с моей поддельной подписью в договоре купли продажи. По какой -то причине запись в ПТС последнюю о нем внесли ошибочно. В итоге теперь мне приходится подавать иск уже на третье лицо и расторгать с ним договор. Судья собирается вернуть мне автомобиль. Но могу ли я быть уверен что он будет исправен? И буду ли я что-либо должен 2му лицу, говорят есть долг перед страховой компанией? Судья взяла с нас расписку кто за сколько купил и продал и т.д. Подскажите что тут можно сделать.