Могу ли я аннулировать свою расписку и подать в суд по поводу взыскании материальной и моральной компенсации?

Доброе время суток! У меня к Вам такой вопрос: 07 апреля получил производственную травму. Работаю охранником на складе компании OBI. Устроен в ЧОО официально. Вкратце — подписывая документы о приеме груза в зону доставки, на меня с погрузчика с высоты 7-8 метров(вес 200 кг) упал груз на голову. Была вызвана скорая, и я был отвезен в больницу. При обследовании оказалось: перелом 1 и 2-го позвоночника, перелом ребер, черепно-мозговая травма, смещение позвоночника, сотрясение мозга S30. Пролежал в больнице около месяца. Выписался, и в тот же день выехал оформлять больничный по месту жительства.
Позвонил в ЧОО(в свою компанию) и сказал что я буду подавать в суд за нанесение ущерба здоровью. На следующий день ко мне в город Муром из Москвы приехала Юрист и зам.начальника ОК. Они меня просили от имени ген.директора не подавать в суд, все будет оплачено. Попросили написать расписку, что я не подам в суд, и дали 100 т.рублей. 18 июля я приехал в компанию — привез 2 больничных листа. Спросил о выплате компенсации, работник ОК сказал вам оплатят больничный за 2 месяца, и больше никакой помощи не ждите, выходите на работу. Мой лечащий хирург сказал: На работу планируй в начале февраля 2015 г.
Я Вас прошу ответить мне, могу я через суд аннулировать мою расписку(не подать заявление в суд) и подать исковое заявление в суд. Извините — я далек от судебных исков. Подскажите пожалуйста. Буду Вам очень благодарен, Всего Доброго. Игорь г.Муром