Могу ли я через суд отсудить свои денежные средства

Работаю курьером по договору оказания услуг, вознаграждение 50% от стоимости выполненного заказа, компенсация телефона и проезда в договоре не фиксируются, но в офисе висел лист где они были прописаны. Заказы приходят на телефон, но некоторые диктуют по телефону или забираю из офиса. Задерживают зарплату с декабря 2014 года, сначала просили подождать, кризис и все такое, некоторые месяцы оплатили, где были не большие суммы. Написал заявление на увольнение 16 июля (два экземпляра), пришел 3 августа за деньгами, попросил подписанное заявление, подписали при мне от 31 августа. Про деньги сказали, что нужно еще ждать, может часть переведут в конце недели, а остальное, когда у них будут появляться деньги. Сумма задолженности 47 899 рублей, т.к. стоимость заказов, в выполнении которых я участвовал 95 799 рублей (есть распечатка смс и фотографии квитанций, полученных заказов), плюс компенсация проезда и телефон. С января 2015 они сказали, что меняют условия расчета вознаграждения, хотя нового договора не было, и я ничего не подписывал. Могу ли я через суд отсудить свои денежные средства? Какой иск в суд подать? Какие документы необходимо собрать?