Как оформить дом, принадлежащий в долях родственникам

Доброго времени суток, у нас в семье очень интересная история по поводу жилья конечно же. У моего папы, ему 48 лет, есть трое братьев от другой матери, 35, 38, 30 лет.20 -30 лет назад, когда их общий отец умер (мой дедушка) по решению суда дом, который принадлежал дедушке, был поделен на 2 части, т.е 1/2 досталась моему отцу, и 1/2 остальным его братьям, т.к. на тот момент они были несовершеннолетними, шли года, мы остались жить в этом доме с отцом и матерью, провели газ во всем доме, свет, воду, поддерживали ремонт каждый год, платим коммунальные услуги каждый месяц, теперь братья выросли, один признан недееспособным ( т.е дурачек, у которого даже нет паспорта), второй брат умер, за плечами осталось двое несовершеннолетних ребенка, с супругой он в разводе был, третий брат — обычный человек, т.е в чем суть вопроса, как можно теперь оформить дом полностью ( т.е отца 1/2 и другую долю,) , может как то выкупить, какую цену запросить, или есть обходные пути, ну здесь еще брат — дурак, еще дети остались, как с ним сделку заключать, в общем, помогите, пожалуйста, чем сможете, дайте полезный совет………С уважением к Вам , Евгения!!!!!!!