Возможно ли взыскать моральный ущерб с работодателя за незаконное увольнение

Здравствуйте, у меня к вам есть вопрос: меня сейчас так же уволили с работы без объяснения причин, я — мать одиночка, ребенку — 3 года, насколько я знаю, увольнять меня работодатель не имеет права по закону, но, получилось так, что ко мне периодически придирались, и заставляли писать объяснительные (по каждой ошибке сотрудник пишет объяснительную, такие там правила внутренние, эти объяснительные хранятся и при удобном случае — сотруднику грозят увольнением по статье или писать по собственному: не соответствие должности) вот и со мной так произошло, я — испугалась, зачем мне запись в трудовой — по статье и написала заявление по собственному желанию, а потом только вспомнила, что так нельзя и они не имеют права меня увольнять.
Сейчас можно ли что — то сделать, добиться от них хотя бы компенсацию за моральный ущерб, я осталась сейчас без работы, у меня маленький ребенок и алименты мне не платят. Хотя бы на это время поиска нового места работы, я могу добиться какой-  то денежной компенсации от них? Если заявление я написала сама? Но, я написала от испуга, можно сказать мне пригрозили.