Какие есть варианты выписать брата из квартиры который не дает жить

Подскажите, пожалуйста! Имеем ли мы шансы выписать жильца из квартиры? В двухкомнатной муниципальной квартире прописаны 4 человека, папа, мама, брат(28-ми лет) и я (25-ти лет). Сразу после моего рождения родители встали в очередь по расширению жил площади, 5 лет назад нам дали квартиру 2-шку 60 кв м, собственником решили сделать маму и брата. На данный момент ситуация следующая: отец с нами не живет, тесные условия, вечные скандалы, мать платит все ком услуги (муниципальной квартиры и той, которая дана гос-ом), сделала дорогой ремонт в муниципальной квартире, брат хулиган, бьет периодически мать и меня (я нахожусь на 7-Ом мес беременности), побои мы не снимали, полицию часто вызываем на брата, они разводят руками и говорят, что конфликты внутрисемейные, надо обращаться в суд, хотя на брата писали заявление даже соседи… Так же он угрожает матери(которая имеет 1/2 собственности), чтобы туда она даже не думала ехать, сам же брат ездит туда, когда хочет, раз-два в неделю, когда ему удобно, отобрал ключи, чтобы туда никто не ездил, но в муниципальной квартире занял большую комнату, а мы с мамой живем в одной комнате… Хулиганство уже за пределом… Волнуюсь, что у нас недостаточно доказательств, чтобы он туда съехал… Но мама готова отписать ему свою часть 1/2 квартиры, если это поможет его выписать из муниципальной… Подскажите, пожалуйста, что нам делать?