Почему доля не может перейти матери, чтоб она оформила на меня дарственную

Добрый день! У меня такая ситуация, меня зовут Владимир моя мама много лет назад получила ордер на квартиру, в которой были прописаны я и она, затем после моего совершеннолетия я у ушел служить в ряды Российской армии, далее создал свою семью и уехал и этого района, выписался. Моя мама сошлась с гражданским мужем, официальный брак она не регистрировали, когда началась процедура приватизации, моя мать включила так сказать моего отчима. У него как я понял есть сын который никакого участия по его уходу за старостью не принимал в связи с инвалидностью, я его тоже не видел. Год назад отчим умер, в течении полугода никто на право наследства не уведомлял, я приехал к матери, когда приехали к нотариусу она сказала что доля которая принадлежит отчиму никак не может перейти мне по наследству, и что если в течении 15 лет никто из его детей не предъявит право на наследство то доля перейдет к государству. Вопрос — ведь получала квартиру моя мать, почему доля не может перейти ей, чтобы она могла оформить на меня дарственную? Как решить вопрос в судебном порядке? Как правильно составить исковое заявление?