Сбили человека на пешеходном переходе возмещение ущерба

Здравствуйте. 4.02 сбили человека не на пешеходном переходе в темное время суток, скорость была 20-30км, по встречной полосе проезжала машина и немного слепила из за чего был плохой обзор, как только она проехал, я увидела что сбиваю человека. и начала тормозить уже после удара (пешеход смотрел в другую сторону и шагнула под машину), я сразу вызвала все службы, женщину увезли в больницу, а дпс уже без пешехода зарисовали дтп. Женщина пролежала в больнице больше 3 недель, диагноз : перелом ноги, ушиб мозга. Вообщем сделают тяжкий вред здоровью. В данной ситуации, какое самое страшное наказание будет для водителя? Или же могут признать невиновным, так как нарушения пдд водителем не совершено. Посоветуйте что делать? Ещё мы немного помогли деньгами для операции. Взяли расписку от родственников. 1 раз навестили в больнице с гостинцем. Но родственники все равно озлоблены, сиделка намекает на деньги. Я не против, пусть отсудят у Осаго, но я сама не могу большие суммы выплачивать.