Возможно ли обратится в суд с иском

Здравствуйте, такая проблема. Я являюсь собственником кофейного аппарата (имеется договор купли-продажи) который сдал в аренду знакомому по договору, а тот в свою очередь установил его в помещении АЗС в г. Верея Наро-Фоминского р-на без договора (под честное слово). Договор на аппарат со знакомым уже закончился и я решил его забрать, поехали мы с ним на АЗС забирать аппарат, но работники АЗС нам его не отдали по причине того, что якобы мой знакомый задолжал им некоторую сумму денег за аренду помещения под аппарат. На диалог работники АЗС не идут ссылаясь на свое руководство. Дозвонились до руководства АЗС, а те в свою очередь перекидывают друг на друга ответственность за решения этой проблемы. Я написал заявление в полицию на руководство АЗС, которые мне не отдают мой аппарат, но прошло 3 дня и тишина, о продлении срока меня не извещали, дозвонится до участкового не могу. Как мне вернуть свое имущество? Возможно ли обратится в суд с иском?