Можем ли мы выставить на продажу три четверти квартиры если сестра ведет себя непорядочно и отказывается выписываться

Здравствуйте! Ещё при жизни мамы в 2006 г.сестра стала жить отдельно снимая квартиру, чтобы мы ей не мешали жить как она хочет. После смерти мамы 2008 г.в 2009 г., мы приватизировали квартиру 2-х комнатную 49.8кв.м. на 4 доли у каждого по 1/4 доли, у моей семьи т.е у дочери 1/4, у сына 1/4, он является ребёнок-инвалид и у меня 1/4 доля =3 доли у моей семьи, 1 доля у сестры. У сестры в это время была дочь не замужем и я убедила отказаться от доли её, чтобы в будущем она когда выйдет замуж могла купить себе недвижимость, племянница вышла замуж у них родился ребёнок и они купили от полученного наследства после смерти её отца деньги и сразу купили себе комнату. Сестра через нашу 2-ку встала на расширение ещё когда племянница была незамужняя, через горадминистрацию они получили 2-х комнатную квартиру коммерческий найм сразу в течении года как встали в очередь, но так как раньше нельзя было прописаться в коммерческом найме, то сестра, дочь её и внучка до сих пор прописаны у нас. Но сейчас коммерческий найм с прошлого года можно выкупать и прописаться там уже, они не выписываются, сестра говорит что её с мужем выселят из их 2-х комнатой 60кв.м., где они живут и дочке нельзя выписаться, хотя она купила свою комнату, но не прописалась в ней из-за своей матери, а то маму её переселят в 1-комн.кв., т.к дочь не проживает. Вот и мы не можем из-за них продать квартиру. Но сразу после смерти мамы младшая сестра моя, стала настаивать продать квартиру и отдать ей половину денег от квартиры, я ей объясняла что это невозможно т.к у меня тогда было двое детей один из которых ребёнок инвалид, и скоро должен был родиться третий, нам куда идти жить? И на что купить? Ведь материнский капитал я только получила когда родился третий ребёнок. Но ей всё равно! В 2010 году я сама пригласила риэлтора чтобы сделать оценку нашей 2-х квартиры 49,8 кв.м. и они оценили и выдали документ с оценкой на 1.280.000 тыс. и указал долю сестры 320 тыс. рублей. Она разозлилась, ругается с её слов дети это нажитое они не причём отдавай половину и всё! 3 месяца она не разговаривала, хамила, обзывала. Мы решили с мужем взять кредит в банке, но над нами посмеялись тогда в 2009 году, ведь я не работала а один муж работал автослесарем 7000 зарплата, я до сих пор по уходу за ребенком-инвалидом и сейчас ему 10 лет.Тогда я согласилась заплатить ей половину и эта 1) ошибка, 2) ошибка она уговорила чтобы мы договор нотариально не заключали. Якобы верь мне и я как дура согласилась. Я с неё взяла обещание, чтоб она не снимала с книжки деньги пока не выплатим ей 620 тыс. Долю обещала переписать свою на меня когда начну выплачивать, затем сказала что пока ей половину не выплачу не перепишет. 3 года перечисляла ей по 8000 рублей ежемесячно на её сберкнижку обделяя детей всю семью, жили на картошке и хлебе ничего лишнего, новый год справляли тем же самым. Когда уже выплатили 20.000 почти я узнала что на её счету ноль! Она с первого дня снимала. Мебель покупала, технику разную. Когда наша семья узнала об этом не удивились, знали что она выкинет что нибудь. Она попросила чтобы больше на книжку я ей не клала, а то истратит, я согласилась. А теперь я нем могу платить старшая дочь в вуз в другой город поступила хоть хорошо на бюджетное, но всё равно денег не хватает за 2-х комнатную квартплата 4.000, я предложила сестре выписаться чтобы продать квартиру и рассчитаться. НО она просит теперь половину от нынешней стоимости квартиры! Я объясняя что так не пойдёт, но она грубит и трубку бросает и сегодня тоже самое было. Я её поставила в известность сегодня если она не согласится, то я выставлю 3 доли на продажу. Она только прокричала что к адвокату пойдёт. Моя семья из 5 человек в 49.8 кв.м, а они живут 60 кв.м.вдвоём со вторым мужем на 15 лет моложе её, но это неважно! Мне всё это напоминает сказку А.С.Пушкина «Сказка о золотой рыбке». Мы только одни делали ремонт в квартире и коммунальные оплачивали вместе с мамой когда она жива была и сестра жила с н нами она не в чём не принимала участие и не за что не платила. Помогите пожалуйста, как правильно поступить? Может действительно доли продать? И вложить материнский капитал купить другую квартиру. Спасибо!