Отсудить наследство у наследника

Уважаемые специалисты,
Помогите, пожалуйста, разобраться.
Ситуация:
Моя бабушка была два раза за мужем. От первого брака у нее 4 ребенка. От второго брака один. Со вторым мужем Василием они преобрели дом и земельный участок оформив его на мужа. Мой отец Сергей( Сын от первого брака) и моя мать прописаны в этом доме и живут в нем уже 25 лет. Брат отца Иван( сын от второго брака) ушел из дома еще в молодости и в нем больше не жил как и другие дети. После смерти бабушки, мы жили с дедом вместе и ухаживали за ним до смерти. Но после его смерти наследником остался только Иван. Он не оформлял наследство 5 лет операясь на то что у него просто нет денег. За дом и участок не платил т.к дом был не оформлен. Моя мама решила взять все в свои руки и договорилась с Иваном оформить наследство на него, а потом оформить дом и участок на пополам. Моя мать оплачивала услуги юриста и собирала все справки. Иван пришел только в суд и поставил свою подпись на вступление в наследства. После того как он вступил отказался далее оформлять дом. Можем ли мы отсудить дом у Ивана т.к нужно платить за дои и т.к мои родители до сих пор там живут.