Каким способом мы можем привлечь разработчиков к ответственности за невыполнения условий договора

Доброго времени суток. Мы ООО приобрели программное обеспечение по основному виду деятельности у разработчиков программных обесспечений. Договор был заключен «23» сентября 2013 г. акт прием передачи не был подписан. Оплата была произведена в полном объеме с нашей стороны. В договоре были указаны следующие обязательства в течение года бесплатное техническое обслуживание (консультирование, обновления, дополнения печатных форм и т.д.). В ходе работы с программным обеспечением было обнаружены много ошибок и не исправности в работе программного обеспечение. Техническое обслуживание происходило не в полном объеме (акт выполненных работ не предоставлялись с их стороны). Вот уже месяца три никаких результатов от них нет. На связь не выходят. Каким способом мы можем привлечь разработчиков к ответственности за невыполнения условий договора?