Как лишить отца родительских прав на дочь

Добрый день. Ситуация такая, восемь лет назад умерла моя сестра, была замужем есть ребенок, все эти восемь лет девочка живет с бабушкой и дедушкой, там же учится в школе, папа девочки не интересуется жизнью ребенка, приезжает хорошо если раз в год. Даже на день рождение не приедет не поздравит, есть у него другая семья, сын от второй жены, собственного жилья у него нет, живет на съемных квартирах типа ч/у малометражки. Также имеет 2-3 не погашенных кредита на кругленькую сумму, любитель выпить с женой, частенько может сесть пьяным за руль, не однократно был лишен водительских прав. На дочку он получает пенсию по потере кормильца, но денег он ей не дает тратит на свои нужды, материально девочке не помогает, все покупают бабушка и дедушка. Когда ему задаю вопрос о пенсии в течении полугода он отвечает, что банк заблокировал его карту и деньги снимаются банком в счет его задолженностей по кредитам. Всегда грозится забрать девочку у бабушки, но жить она с ним не хочет да и условия для жизни не очень. Отказывается он от нее не хочет, так как ему удобно пользоваться ее льготами. Вопрос: Как лишить отца родительских прав на дочь?