Ночью управляя автомобилем совершил наезд на лошадь

Работаю в такси, двигался в ночное время (23-30) с пассажиром со скоростью 60-80, свернул с трассы в сторону села, проехав около 200 м. сбил лошадь черного цвета переходящая дорогу. Лошадь жива, но получила увечье ноги.
Тормозной путь не больше 2-х метров, ДПС зафиксировало дтп и составили схему, выдали справку о дтп и определение об отказе в возбуждении дела об админист. нарушении в справке написали: двигался со скоростью не обеспечивающей постоянного контроля за
движением ТС при возникновении опасности для
движения не принял мер к снижению скорости
(хотя принял экстренное торможение и заметил ее
только метров за 10, начал уходить от
столкновения, но лошадь продолжала переход
дороги) до полной остановки.
Кто тут виноват? Как установить владельца?
Страховой ли случай? Если страховой, то можно ли
возмемтить по осаго и как?
штраф инспектор не выписал. Владелец заставляет делать ремонт за свой счет.
как позже выяснилось, влпделеца посадили вроде как за убийство жены.